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自愿上梁山的主要的代表人物有武松、鲁智深、吴用、公孙胜、花荣，以及晁盖、刘唐、阮氏三兄弟、李逵等人，当然除了是自愿上山，实际上大部分人是无路可走，或者是为了兄弟义气上山的。
武松，因其在家中排行第二，又叫“武二郎”，血溅鸳鸯楼后，为躲避官府抓捕，改作头陀打扮，江湖人称“行者武松”。武松曾经在景阳冈上空手打死一只吊睛白额虎，因此，“武松打虎”的事迹在后世广为流传。曾与鲁智深、杨志等人聚义青州二龙山，三山聚义时归顺梁山，一百单八将之一，坐第十四把交椅，为十大步军头领之一，上应天伤星，后受朝廷招安随宋江征讨辽国、田虎、王庆、方腊，最终在征方腊过程中被飞刀所伤，痛失左臂，被封为清忠祖师，最后在杭州六和寺病逝。
鲁智深，本名鲁达，绰号花和尚，原本是渭州经略府提辖，因打抱不平三拳打死恶霸镇关西，为了躲避官府缉捕便出家做了和尚，法名智深。后又因搭救林冲，流落江湖，与杨志、武松一同在二龙山落草。三山聚义后加入梁山泊，一百单八将之一，排第十三位，星号天孤星，担任步军头领。接受招安后，在征四寇的战役中立下战功，生擒方腊后，在杭州六合寺圆寂，追赠义烈昭暨禅师。
吴用，绰号智多星，道号“加亮先生”，原本是山东济州郓城县东溪村私塾先生，但通晓文韬武略，足智多谋，与晁盖自幼结交，帮他智取了大名府梁中书给蔡京献寿的十万贯生辰纲，因此上梁山。后凭借其才华，激林冲火并王伦，又帮助梁山破祝家庄。晁盖死后帮助宋江坐上梁山寨主并攻破曾头市、大名府。在梁山处在上升期，收服许多头领。梁山大聚义后，两败童贯、三胜高俅，并推动招安进程。接受招安后，随梁山军队南征北战。平灭了几方势力后，被封武胜军承宣使。得知宋江被害死后，与花荣一同自缢于楚州南门外蓼儿洼宋江墓前，尸身葬于宋江墓左侧。
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