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伍子胥在历史上也是一个名人，他带兵打仗厉害，将楚国军队打的狼狈不堪，其治国也厉害，将吴国治理的国力日渐强大，然而这些都不是他有名的原因。伍子胥最有名的事情是鞭尸楚平王。这是怎么回事呢?
伍子胥之所以要鞭尸楚平王是为了给父亲和哥哥报仇，然而等到伍子胥带着大军打回楚国的时候，楚平王已经死了，没有办法将楚平王杀死的伍子胥，愤怒之下将楚平王的尸体挖掘出来进行鞭尸以泄愤。
伍子胥原本是楚国人，其父亲伍奢是楚国大臣。当初秦国和楚国进行通婚，秦国为了表示诚意，送了一个貌美女子嫁给太子建。楚平王见到自己儿媳妇之后惊为天人，想要将其纳入自己的后宫。有一个奸臣费无极看出了楚平王的心思，于是用一个陪嫁丫头进行掉包，将真正的儿媳妇送入了楚平王的后宫。
这个儿媳妇为楚平王生下了一个儿子，因此在儿媳妇的耳旁风下楚平王想要把太子废掉，于是让伍子胥的父亲伍奢无限太子谋反。但是伍奢不同意，因此被下狱。楚平王想将伍奢一家人都杀死，以绝后患，因此让伍奢写信把两个儿子都喊来。然而伍子胥知道此去必死，哥哥伍尚说是父亲召唤我们，不去的话太让父亲心寒，我去尽孝，你快逃走，复仇之事就交给你了。
因此伍奢和伍尚被楚平王杀害，伍子胥一个人逃走，在过昭关的时候，因为查的紧，伍子胥眼看过不去关愁的一夜白头，这也是非常有名的故事。伍子胥过关之后一路流浪。最终在吴国站住了脚。在伍子胥的帮助下吴国愈渐强大，最终伍子胥率兵攻破楚国，然而这时候楚平王已经死了。于是愤怒的伍子胥将楚平王尸体掘出来进行鞭尸。而历史上被鞭尸的君王并不多，除了楚平王之外，大概只有汉武帝被鞭尸了吧。
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