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结节龙是一种鸟臀目下的结节龙科恐龙，属于植食性甲龙类恐龙之一，诞生于1.13亿年前-9800万年前的白垩纪末期，体长普遍在4-6米，它的最大特点就是背部没有耸起的板甲，布满了瘤状突起，尾部也没有骨锤，外形更像是剑龙，第一批化石是在北美发现的。
结节龙的体型属于甲龙类恐龙中的中等水平，体长最多也只有6.1米左右，在目前已经发现的770多种恐龙中排名312位，大小与巴克龙、大眼鱼龙以及无鼻角龙等类似，相当于现代的一头犀牛大小，属于中大型植食性恐龙之一。
结节龙带有部分甲龙类恐龙都有的典型特征，比如它从头到尾都遍布骨甲，脑袋相对较小，四肢和躯干都非常粗壮，具有尖锐的吻部。但是结节龙和甲龙下目中的甲龙科恐龙又有着非常明显的区别，比如它的尾巴没有骨锤，还有它的背部鳞甲都是一片一片小且密集的骨甲连接在一起，像坦克的履带，是一排一排的。
结节龙的背部隆起，四肢粗壮，平时在行走的时候都是以四足着地的方式支撑躯体，毕竟它的背部还长有厚实的背甲。结节龙和大部分甲龙类一样，都是以植物为食，不过由于结节龙口中没有锋利的牙齿，所以它可能更喜欢柔软的植物，比如植物的嫩叶等，或者它也可能吞胃石来帮助消化。结节龙既没有尾锤也没有背刺，所以基本上在遇到危险的时候只能选择趴在地上，蜷缩身体，仅以背甲抵抗。
最早的结节龙化石发现于美国的怀俄明州和堪萨斯州，但是这两批化石都不是完整的，几乎都不包含颅骨化石，不过结节龙也算是北美发现的最早的装甲亚目恐龙。但是目前来说结节龙的化石其实已经算是遍布全球了，不仅在欧洲、北美、澳洲等地都有发现，并且在人迹罕至的南极洲等地也发现了少量结节龙的踪影。
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