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南方棱齿龙是一种鸟脚下目中的棱齿龙科恐龙，诞生于1亿年前-9350万年前的白垩纪早期，体长只有1.5米，属于小型植食恐龙之一，第一批化石是在南美洲的阿根廷境内发现的，其中包含了未成年个体的多块骨骼，但缺少颅骨。
南方棱齿龙是鸟脚类恐龙中最原始且数量较少的一个分支，它和大部分鸟脚类恐龙一样，体型都比较小，体长仅仅只有1.5米左右，在目前已经发现的770多种恐龙中也只排到606位，与雅角龙、似鸟龙以及拜伦龙等都有着相似的大小，相当于现代的一只大型犬而已。
曾经巴塔哥亚圣胡安博斯科国立大学派出的一只挖掘考察队在阿根廷的巴塔哥尼亚的丘布特省进行挖掘化石的任务，最终在北边的圣乔治盆地中意外发现了南方棱齿龙的化石，当时就在距离里瓦达维亚海军准将城不远处，这批化石经过检测被认定是一具未成年个体的骨骼，但遗憾的是其中缺少了颅骨化石。
但是这批未成年南方棱齿龙的化石中包含的都不算非常完整，其中颈椎骨只有4节，而背椎骨也只有7节，指骨多达13节，还有4块肋骨以及左肩胛骨碎片等，其中椎弓并没有和脊椎固定连接起来，所以科学家才会判断它是一具未成年个体。
南方棱齿龙在1998年的时候就由一位著名的古生物学家Ruben进行了命名和描述，由于是在准将城南部发现的，所以被称为“南方的棱齿龙”，而这只是它的属名，它的种名则主要是以发掘地为名，也就是瓦达维亚海军准将城，因此种名叫做准将城南方棱齿龙，南方棱齿龙也是目前在南美洲发现的唯一一种棱齿龙科恐龙。
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