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澳洲盗龙仅仅只出土了一块左胫骨，而就是因为这块长达8厘米，宽约4厘米的化石，才使得古生物学家判断出它的体长可能保持在2-3米左右，在目前已经发现的770多种恐龙中排到了457位，大小相当于现代的一只狮子，与爪巴龙、阿特拉斯科普柯龙类似。
澳洲盗龙的化石非常稀少，最早是在1967年由四个伯斯学生在澳洲的杰洛顿·格林诺夫市郊外发现了一块骨骼，最终他们将其交给了南澳大学的教授进行研究分析，当时这位Rex教授还专门为这块化石进行了铸模，并且将这个铸模送给了伦敦自然博物馆，但是当时博物馆错误的将这批澳洲盗龙化石认为是乌龟的骨骼。
直到1998年的时候，才由约翰·艾伯特·隆等人将这批化石进行了二次研究，并且重新将这批化石确定为属于一种兽脚亚目恐龙，最终顺利的完成了纠错、描述以及正式命名，据说种名是以1982年的《王者之剑》电影为灵感取名的，采用了其中的一名盗贼苏波塔的名字，因此全种名叫做“苏波塔澳洲盗龙”，目前这个种中只有一个分支。
澳洲盗龙的这批化石中仅仅只包含了一块左胫骨化石的后端，长度可达8厘米，科学家据此推测，这块胫骨的完整长度可达17-20厘米左右，并且还看出了澳洲盗龙的三大特征，一是塔的距骨升突是呈现矩形且垂直的，二是胫骨和距骨接触的部分则是垂直于棱脊的，三是骨踝处的发育不突出。
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