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鹤龙是一种小型植食性恐龙，存活于侏罗纪的早期，第一批化石是在南非发现的，其中包含的化石非常少，仅仅只有四肢骨骼碎片和部分颌骨，因此到现在也无法确定它的种属，只能通过颌部骨骼来判断它可能是鸟臀目恐龙。
根据仅有的化石碎片只能大概判断它的体长可能为1.2-1.5米左右，在770多种恐龙中仅排名606位，算是迷你型恐龙的一种，就像大多数似鸟龙一样，比如棘齿龙、似鸡龙等，鹤龙也是主要以植物为食，使用粗壮的后肢进行两足行走。
鹤龙第一批化石就发现于非洲的南部，早在1911年的时候就完成了命名和相关的研究，但是由于化石实在太过稀少，所以目前人们对它的了解非常少，甚至种属都还是模糊状态。
不过从仅有的颌骨化石能够看出，鹤龙可能和异齿龙有一定的近亲属性，因为在下颌骨的前端能够看到非常尖锐且锋利的尖牙，之后就是明显扁平的臼齿，能够方便啃咬和磨碎植物。并且从鹤龙的四肢骨骼碎片也能够看出它属于一种体型较小的鸟脚类恐龙，主要是后肢比较发达粗壮，而前肢则比较瘦弱。
诞生于侏罗纪的异齿龙才是一种真正意义上的恐龙，而诞生于二叠纪的异齿龙则是一种盘龙类哺乳动物。异齿龙恐龙的最大特征就是嘴巴中有三种不同的牙齿类型，其中最前端的牙齿是尖且小的，而前部中间的牙齿是犬牙，而第三种牙齿则是类似臼齿样的凿子，能够磨碎植物，而这些特征几乎都和鹤龙有很大的相似之处。
而且异齿龙的体长也只有1.2米左右，主要使用后肢进行奔跑，属于鸟臀目恐龙，同时它也属于植食性恐龙的一种，同时异齿龙的化石也是诞生于南非的同一地区。
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