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泥潭龙是一种角鼻龙类恐龙，属于目前为止最原始的恐龙之一，诞生于1.55亿年前的侏罗纪末期，因此它的外形和始祖鸟的相似程度非常高，前肢上只有四指，这也算是解开鸟类和恐龙同源的一个有力证据。它的第一批化石是在中国新疆的准噶尔盆地发掘的。
泥潭龙虽然属于角鼻龙下目，但它的体型和似鸟龙非常相似，体长仅仅只有1.7米，而身高则只有1米，体重才刚刚达到50公斤而已，几乎只有一个成年女性的重量，在770多种已经出土的恐龙中排名比较靠后，只能达到604位，几乎和驰龙、足龙、神州龙等有着一样的大小。
泥潭龙的外形非常像始祖鸟，没有长牙齿，尤其是它的前肢指爪带有很独特的衍化特征，比如它的一只前腿总共只有四指，其中第五指已经消失，而最奇特的是它接下来退化的并非是四指，而是最侧面的第一指，中间的三指基本上没有太大的变化，不过第二指的长度非常修长。
而这一特征和原始兽脚类恐龙指爪的退化过程完全不同，最初科学家认为恐龙是退化了第四和第五指后才衍化出了鸟类的翅膀，不过这和研究发现的鸟类保有中间三指的理论是相违背的，所以科学家一直以来都没法解释其中的矛盾，直到泥潭龙化石出现之后，科学家才似乎解开了鸟类起源的问题。
泥潭龙的第一批化石是在中国新疆的戈壁中发掘的，当时这批化石埋藏于准噶尔盆地的石树沟组，和美丽龙出土于同一地区。泥潭龙的化石中包含了两具未成年标本，其中一具非常完整，甚至连关节都是连结的，而第二具的完整度只有第一具的15%，这也是东亚或者说是中国唯一一批角鼻龙类化石。
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