编辑:安然浅笑
导语:卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,并且最终系统输入了输出观测数据,获得最优解答的算法。不过在观测过程中可能会有一定干扰,即使是最优结果也会有误差。下面就和探秘志具体了解下卡尔曼滤波。
卡尔曼滤波是被斯坦利·施密特正式发现的,当时他在NASA埃姆斯研究中心的时候,发现自己的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测是比较有用的,后来还根据研究最终发表了相关论文。
所谓的数据滤波是一种比较特别的,可以成功去除噪声还原真实数据的办法,这种特别的滤波在测量方差已知的时候可以更好的估计出动态系统。
卡尔曼滤波的完整体现
要知道传统的滤波方法,只能在信号和噪声有着不同频带的时候才可以真正实现。而卡尔曼滤波是一种比较新型的预测方法,比之前那种更加有效一些。
这种理论是在时间域上进行表述的,主要是在线性系统的状态空间的基础之上,最终可以求出系统状态的最优估计。最终就可以成功了解完整的行为。
卡尔曼滤波不会要求信号和噪声都是平稳的,只要有一定的假设,并且最终将含有噪音的信号进行一定处理,就可以得到误差最小的估算结果,和以前相比要简单方便很多,所以也获得了很大认可。
自从卡尔曼滤波正式推出,在很多领域都有所运用,比如通信系统、电力系统、航空航天等等,最终也获得了很多成果。
结语:卡尔曼滤波在具体领域还是比较有用的,不过需要注意的是,这只是一种比较方便的算法,很多相关领域也是可以进行计算的。
导语:超空泡技术经常被用到鱼雷和舰艇等武器领域的研发,是一种特殊的物理现象,当运动速度超过每小时185千米时,就会在尾部产生一个巨大的气体空腔,促使物体在水下的阻力减少,以达到提高物体的运动的目的,前...
导语:姆潘巴效应是坦桑尼亚学生埃拉斯托·姆潘巴提出来的,也就是温度高的物体比温度低的物体更容易结冰,科学家发现没有加热的硬水在结冰的时候,因为内部含有一定的硬物所以冰点比煮沸后的软水更低一点,所以硬水...
导语:一般来说星星和月亮都是晚上出现的,白天基本不会看到月亮,但是有时候大家在白天也能看到月亮,这是什么原理呢,一起了解下吧。月亮白天为什么会出现月亮基本不会在白天出现,假如在白天时候看到了月亮就有两...
解答:人工降雨主要是人工向云中喷撒降雨催化剂,比如干冰,碘化银等极速吸热物质,使云层内部温度骤降,水蒸气迅速聚集成大水滴或冰晶,当其多到克服了云的内浮力时,就会产生降雨,但人工降雨只对含水多的云或积雨...
解答:木牛流马是三国时期诸葛亮发明的运粮工具,分为木牛与流马,可载重400斤以上。其原理涉及数学,物理,生物仿生学等多门学科,主要由转向装置,传动装置,装载装置,制动装置,防盗卡死装置,支撑扶助装置组...
解答:海马效应就是指我们经常会感到现实环境中的某一幕场景十分的熟悉,仿佛已经经历过一样,这也被称为既视感,目前关于海马效应的原理还存在很多说法,在医学上的解释,是左右脑处理信息时不协调,或管理记忆的区...
导语:夏天的时候最让人讨厌的东西就是蚊子,市面上有着千奇百怪的杀蚊产品,其中声波驱蚊器算是比较高科技的,那么它的效果如何真的有用吗,一起看看吧。声波驱蚊器原理根据日本专业研究人员研究发现,只有母蚊子才...
暖宝宝贴肚子是有副作用的,暖宝宝直接贴肚子上面是会把肚子给烫伤的,贴暖宝宝的时候一定要隔着衣服贴,这样就不会被高温伤害,暖宝宝的最高温度可以达到六十摄氏度,一下就可以把皮肤给烫红了,使用的时候一定要注...
裹脚是中国封建思想下产生的一种陋习,古代人民甚至以不裹脚为耻辱。这种陋习延续了数个王朝,直到解放前都还有缠足现象。那么裹脚究竟是从什么时候开始的?又是为什么成为一种潮流的的呢?中国古代女人裹脚从什么时...
导语:卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程,并且最终系统输入了输出观测数据,获得最优解答的算法。不过在观测过程中可能会有一定干扰,即使是最优结果也会有误差。下面就和探秘志具体了解下卡尔曼滤波。卡尔曼滤...
刘邦一共有八个儿子,在刘邦死后,十分有野心的吕后想要将汉朝变成吕家的政权,杀了许多刘邦的儿子,但是对刘肥却格外宽容。但是令吕后没有想到的是,吕家被除最主要的贡献就来自刘肥的儿子们,那么当初吕后为什么不...
清朝后期开始实行闭关锁国的政策,当时正值世界上在进行变革,因而错过了发展的时机,落后于世界各国的清朝只能不断的被列强羞辱直至灭亡。在大清灭亡之前发生了三件怪事,完全可以预示着大清是一定会灭亡的结局。大...
岳飞是历史上著名的爱国英雄,其手下的岳家将令敌人闻风丧胆,但是为国为民的岳飞最终却被秦桧所害,以莫须有的罪名将其杀死。虽然岳飞的一生到这里就结束了,但是在后世人的心中他永远活着。不过当初岳飞身死,岳飞...
导语:下降星座指的是在星座命盘图里,和上升星座正对的星座,有着180度的关系,通常代表的是“最亲密的人”,所以很多时候人们会用下降星座作为依据来寻找自己的伴侣,比如上升星座白羊座对应下降星座为天秤座,...
三国时期出现了众多能兵善战的将领,仅仅蜀国就有大名鼎鼎的蜀国五虎上将。然而随着时间流逝,五虎将也都因年纪大或者是别的原因去世了。在蜀国五虎将之后,出现了小五虎,蜀国后期的小五虎指的是张翼、王平、廖化、...
铁基生命是指以铁或者铁的化合物为主的生命体,由于铁之类的物种有着很多的核外电子,同时性质也是极其活泼的,基本很难在自然环境中生活,并且很快就会以氧化物的形式存在着,所以铁基生命是不可能存在的,而且人工...
三国演义作为四大名著之一,虽然内容有夸大的成分,但也算是三国时期魏蜀吴三个国家纷争的真实记录。人们之所以认为三国演义有恐怖的成分,则在于其中有一些小细节是现代的人所接受不了的。而这些令人细思极恐的小细...
导语:根据费米悖论,外星文明比人类要早很多,所以人类压根不是进化而来的,有人甚至认为人类是外星人放在地球的试验品,被流放在地球上面,只为了更好的观察进行实验,但是并没有确切的证据证明这些说法的可信度,...
匈奴曾经一度是中国最令人头疼的存在,他们不断对中国进行侵扰。匈奴从战国时期就一直在发展,到了汉朝时就变得尤为强大,在汉朝刚刚建立各方面都还不成熟时匈奴就对中原发动了进攻,使得汉朝被迫进入七十年的战略防...
导语:王思聪在玩皇室战争的时候,为了获得更好的名次,疯狂的氪金后来拥有满级的卡牌,在进入游戏的时候就直接花费十五万上了12级,然后冲了十个小号进前十,每个号大约十万,这一下就花费了上百万来了。他后面还...
在中国古代,尤其是战乱时节,虽然人民民不聊生,但是乱世出英雄,由此也产生了许多武力强的将士们。他们大多十分勇猛,并且战斗力很强,而且在智慧上也不输某些专业的谋士,堪称是民族英雄。而据史料记载,我国历史...
导语:八大神咒实际上是用来传道解惑的道教咒语,其中的金光咒则是需要修炼才能成功的,其实八大神咒是每个人都可以念的,但不能随便乱念,因为念咒语可以联系鬼神,但是联系多了鬼神可能会生气,在道教的禁忌中,戊...
相信了解过秦朝历史的人,应该都知道商鞅变法是其中最重要的一个环节,可以说为后来秦国一统天下打下了坚实的基础,像是度量衡标准和郡县制都是那时候退出的,那么商鞅变法的内容和意义还有哪些呢?下面就跟着探秘志...
导语:在一组用相同粒子组成的体系当中,假如这个体系中的一个量子态中只能容纳一个粒子,这个粒子就是费米子,在1937年的时候由物理学家恩利克·费米首次提出,2004年国际知名联合研究小组发现了物质的第六...
在了解赵云不是五虎将的原因之前,人们需要明白五虎将的含义以及其选拔的标准。之所以会有五虎将这一队列产生,是由于三国时期有许多作战天赋极高,并且武力值极强的人,他们往往战功赫赫。而在这些将领中,最为优秀...
导语:马头星云也叫作巴纳德33,这是一个暗星云,形状看着很像是一个马的头部所以被称为马头星云。它主要位于猎户座ζ星的左下处,是猎户座的组成分子。它距离地球大约1500光年距离,在1888年被成功发现。...
刘备在三国中也算一方枭雄人物了,曹操曾对刘备说放眼天下英雄也只得他们二人,由此可见曹操对刘备的重视。刘备后来也确实打下了一番基业,成为三国鼎立之一的蜀国君主。刘备有这番基业离不开诸葛亮的辅佐,但是刘备...
董卓死后被点天灯最主要的意思就是董卓是一个十恶不赦的坏人,曾经董卓在世上犯下了滔天罪行,所以百姓们为了惩罚董卓的罪行在董卓死之后,将董卓碎尸万段,并且把董卓的残余尸体放着天灯,所以人们经常用,董卓死后...
已无更多