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古齿龙是一种蜥脚类恐龙，诞生于1亿6700万年前-1亿6400万年前的侏罗纪中期，属于较为原始的物种，成年后的体长普遍可以达到11-13米，属于超巨型恐龙的一种，第一批古齿龙化石是在非洲马达加斯加发现的。
古齿龙和大部分的蜥脚类恐龙一样，体型普遍比其他恐龙要更大一些，最多可达13米的体长虽然在蜥脚类恐龙中属于平均水平，但是在目前已经发现的770多种恐龙中却能够排到120位左右，几乎相当于幼年蓝鲸的大小，并且和大部分巨型恐龙差不多大，比如巴哈利亚龙、阿马格巨龙以及大尾龙等类似。
古齿龙属于蜥脚类恐龙，因此它拥有着典型的蜥脚类特征，比如它的脑袋比较小巧，脖子和尾巴极为修长，占到体长的二分之一，其次就是它的四肢呈现粗壮的圆柱形，就像是大象一样，这样才能支撑足够强健笨重的身体。它的牙齿则是呈现树叶状或者匙状，这样能够便于啃食树叶。
古齿龙最早的一批化石是在非洲的马达加斯加发现的，当时是由一位叫做Didier Descouens的人发现的，因此最终在它的拉丁文名称中也加入了这一含义，因此古齿龙的种名也叫做“德氏古齿龙”，不过这次发现的化石并不多，其中根据牙齿可以看出它可能具有原始蜥脚类恐龙的特征，直到05年的时候才被正式的描述和命名。
非洲并不算是全球发现恐龙化石最多的地区，但是在这里也发现了至少66种已经被正式命名的恐龙，其中体型较大的潮汐龙，体长可以达到24米，最多则可以达到30米左右，它和古齿龙一样，都是属于蜥脚类恐龙的一种，但是它明显比古齿龙还要大上两倍。
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