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约3.8亿年前的晚泥盆世，硬骨鱼类登上陆地，演化出包括人类在内的四足动物。而四足生物的进化——从鱼类（底部）经提塔利克鱼（中央）到四足动物（顶部），后肢逐渐变大。所以提塔利克鱼是人类祖先，是说的通的。
1、提塔利克鱼化石
2004年，科学家首次发现提塔利克鱼化石，通过对化石的研究，专家发现提塔利克鱼拥有奇特的鱼鳃、鱼鳞、鱼鳍、和肺，可以移动的颈部，坚硬的胸腔和类似鳄鱼的头部。对此，古生物学家认为提塔利克鱼是鱼类（3亿8000万年前的潘氏鱼））及早期四足类（3亿6500万年前的棘螈与鱼石螈）之间的物种。
2、身体构造
行走：提塔利克鱼生存于泥盆纪晚期（约3亿7,500万年前），通过提塔利克鱼化石专家发现，提塔利克鱼的鳍（鱼的运动器官）拥有原始的腕骨及单纯的趾头，表示它们可以承受重量。专家推测，提塔利克鱼很可能无法使用“鳍”来行走，但是它们可能可以用来支撑身体，就像伏地挺身一样。
呼吸：此外，位于提塔利克鱼头顶上方的气孔也是值得注意的特征，这显示它们拥有功能跟腮一样好的肺脏。对此，专家认为提塔利克鱼是鱼类演化成能更适应氧气含量较低的浅海的一种物种，它们后来逐渐进化成两栖类，所以它是最早登陆的海洋生物之一，也是人类的祖先。
捕猎：提塔利克鱼拥有强壮的肋骨，这使得它的身体能在任何时间冒险离开水域。另外，提塔利克鱼腮附近的骨盘限制头部的转动，这也让它们在狩猎时拥有更多的自由，不论是在陆地上或是浅水中。
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